莞牛機(jī)械介紹NC送料機(jī)PLC程序中四個(gè)關(guān)鍵部分

? ? 1、送料速度轉(zhuǎn)脈沖頻率 對(duì)于不同長(zhǎng)度的工件，送料速度要求不同；較長(zhǎng)的工件需要較高的送料速度，否則會(huì)與其他設(shè)備產(chǎn)生沖突；較短的工件，可以選擇較低的送料速度，有利于保護(hù)馬達(dá)。因此，需要從觸摸屏上讀取更高速度乘以設(shè)置的百分?jǐn)?shù)即為送料機(jī)速度，然后將其轉(zhuǎn)化成脈沖頻率。 2、脈沖頻率轉(zhuǎn)送料速度 在觸摸屏上實(shí)時(shí)顯示送料長(zhǎng)度的同時(shí)，送料速度的顯示也是非常有必要的，方法是將PLC發(fā)出的脈沖頻率讀出，然后除以更高速度，即為顯示百分?jǐn)?shù)。 3、PLC程序?qū)⒂|摸屏上設(shè)定長(zhǎng)度轉(zhuǎn)化脈沖數(shù) PLC根據(jù)設(shè)定長(zhǎng)度計(jì)算出向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送的脈沖數(shù)，設(shè)定長(zhǎng)度轉(zhuǎn)脈沖數(shù)可用下面的公式表示： 脈沖數(shù)=（設(shè)定長(zhǎng)度×標(biāo)準(zhǔn)脈沖數(shù)）/（電子齒輪齒數(shù)×標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度） 注：標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度設(shè)定為1m，標(biāo)準(zhǔn)脈沖數(shù)是指送1m的料所需要發(fā)出的脈沖數(shù)。 PLC輸出運(yùn)用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算法則，輸入?yún)?shù)必須使用浮點(diǎn)數(shù)格式。而高速脈沖輸出指令中脈設(shè)定量必須為BIN數(shù)，所以更后通過FIXL，指令將計(jì)算出的脈沖數(shù)轉(zhuǎn)化為B1N數(shù)格式。伺服驅(qū)動(dòng)器電子齒輪數(shù)設(shè)定為5。 4、脈沖數(shù)轉(zhuǎn)實(shí)際長(zhǎng)度 為了讓操作人員更好地掌握送料機(jī)的工作情況，對(duì)送料長(zhǎng)度的實(shí)時(shí)顯示是非常必要的。方法是讀取PLC實(shí)際脈沖數(shù)，多面手換算為實(shí)際長(zhǎng)度值，并顯示在觸摸屏上。脈沖數(shù)轉(zhuǎn)實(shí)際長(zhǎng)度可用下面的公式表示： 實(shí)際長(zhǎng)度=實(shí)際脈沖數(shù)×電子齒輪齒數(shù)×（標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度/標(biāo)準(zhǔn)脈沖數(shù)） ?