本文介紹的沖床自動送料機(jī)是一種用于冷擠壓套圈類零件的送料機(jī)器,是沖床進(jìn)行技術(shù)改造的理想附機(jī)。該送料機(jī)克服了國內(nèi)外有關(guān)沖床送料機(jī)的不足。如日本的RF20SD—0R11機(jī)械手送料裝置
與沖床做成一體,從橫向(側(cè)面)送料,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,裝配、制造、維修困難,價(jià)格昂貴,又不適合于我國沖床的縱向送料的要求。RF20SD—0R11的結(jié)構(gòu)由沖床上的曲軸輸出軸,通過花鍵軸伸縮,球頭節(jié)部
件聯(lián)接機(jī)械手齒輪,由傘齒輪、圓柱齒輪、齒條、凸輪、撥叉、絲桿等一系列傳動件使機(jī)械手的夾爪作伸縮、升降、夾緊、松開等與沖床節(jié)拍相同的動作來完成送料,另設(shè)一套獨(dú)立驅(qū)動可移式輸送機(jī),
通過隔料機(jī)構(gòu)將工件輸送至預(yù)定位置,這樣一套機(jī)構(gòu)的配置僅局限于日本設(shè)備,不能應(yīng)用于國產(chǎn)沖床。國內(nèi)有的送料機(jī)構(gòu)由沖床工作臺通過連桿彈簧驅(qū)動滑塊在滑道上水平滑動,將斜道上下來的料,通
過隔料機(jī)構(gòu)推到模具中心,并聯(lián)動打板將沖好的料撥掉,往復(fù)運(yùn)動的一整套機(jī)構(gòu)比較簡單,無輸送機(jī)構(gòu),聯(lián)動可靠,制造容易。但機(jī)械手不能將料提升、夾緊,料道傾斜放置靠料自重滑下,如規(guī)格重量變動,
則料道上工件下滑速度不一致,易產(chǎn)生疊料,推料機(jī)構(gòu)沒有將料夾緊,定位不正,廢品率較高,使用也不安全。 結(jié)合國產(chǎn)沖床工作特點(diǎn),采用機(jī)械手與輸送機(jī)構(gòu)配合為主要裝置,再配合采用自動卸料安全保護(hù),
設(shè)計(jì)了具有較大應(yīng)用價(jià)值和推廣意義的自動送料機(jī)。