針對與沖床自動化設(shè)備很多講究其精準(zhǔn)穩(wěn)定,這樣便于使用,而影響送料機(jī)的精準(zhǔn)性以及平穩(wěn)性是由機(jī)械手來決定。沖床自動化設(shè)備中送料機(jī)之機(jī)械手的巨大作用由此可見。那么機(jī)械手是如何來影響送料機(jī)的這兩個因素呢?
有三維空間定位以及若干線量和角量定位的組合在定位方面,講究與擋塊的剛度以及速度來結(jié)合。對于定位方面講究耗散能量控制定位速度,提高設(shè)備緩沖性能以及效率。此為影響送料機(jī)定位的因素。
同時對于精度準(zhǔn)側(cè),關(guān)系到機(jī)械手的結(jié)構(gòu)與振動關(guān)系,對于運(yùn)動件涉及到的重量問題影響送料機(jī)的精度,也需要考慮進(jìn)去。對于驅(qū)動源包括液氣壓多種溫度都會營銷到定位精度,包括控制系統(tǒng)以及反饋裝置或多或受影響精度準(zhǔn)則。