莞牛送料機機械部分運動方案設(shè)計

    莞牛送料機機械部分運動方案設(shè)計的目的在于培養(yǎng)綜合掌握和運用各方面的學(xué)科知識和實踐技能，獨立分析和解決工程送料機實際問題的能力，樹立理論聯(lián)系實際的正確設(shè)計思想；鼓勵我們在設(shè)計時打破常規(guī)，拓寬設(shè)計思路，激發(fā)創(chuàng)新精神，善于分析，不斷創(chuàng)新。莞牛送料機機械部分確定的過程以自主設(shè)計為主，同時參考書籍、網(wǎng)絡(luò)等其它資源。

設(shè)計過程：

（1）根據(jù)題目運動軌跡要求，查找四連桿曲線圖；

（2）根據(jù)軌跡查找對應(yīng)曲線；

（3）根據(jù)對應(yīng)曲線的四連桿機構(gòu)設(shè)計該機構(gòu)的具體尺寸；

（4）莞牛送料機機械部分利用計算機造型:主要利用Solidworks，根據(jù)尺寸在Solidworks下造型裝配，然后在Solidworks下分析輸送爪送料時的運動位移；

（5）莞牛送料機機械部分造型的美觀設(shè)計，一種設(shè)計的美觀同樣重要，尺寸確定后根據(jù)現(xiàn)實的需要和工程上的要求來具體設(shè)計機構(gòu)機型改裝，設(shè)計出具有創(chuàng)新能力的機構(gòu)。莞牛送料機機械部分主要機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)，它類似采用的是一種簡易的四桿機構(gòu)，連桿機構(gòu)構(gòu)件運動形式多樣，如可實現(xiàn)轉(zhuǎn)動、擺動、移動和平面或空間復(fù)雜運動，從而可用于實現(xiàn)已知運動規(guī)律和已知軌跡。此外，低副面接觸的結(jié)構(gòu)使連桿機構(gòu)具有以下一些優(yōu)點：運動副單位面積所受壓力較小，且面接觸便于潤滑，故磨損減小；制造方便，易獲得較高的精度；兩構(gòu)件之間的接觸是靠本身的幾何封閉來維系的。平面連桿機構(gòu)的缺點是：一般情況下，只能近似實現(xiàn)給定的運動規(guī)律或運動軌跡，且設(shè)計較為復(fù)雜；當給定的運動要求較多或較復(fù)雜時，需要的構(gòu)件數(shù)和運動副數(shù)往往較多，這樣就使機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作效率降低，不僅發(fā)生自鎖的可能性增加，而且機構(gòu)運動規(guī)律對制造、安裝誤差的敏感性增加；機構(gòu)中作復(fù)雜運動和作往復(fù)運動的構(gòu)件所產(chǎn)生的慣性力難以平衡，在高速時將引起較大的振動和動載荷，故連桿機構(gòu)常用于速度較低的場合所有運動副均為轉(zhuǎn)動副的平面四桿機構(gòu)稱為鉸鏈四桿機構(gòu)，它是平面四桿機構(gòu)的更基本的型式，其他型式的平面四桿機構(gòu)都可看作是在它的基礎(chǔ)上通過演化而成的。在此機構(gòu)中，構(gòu)件4為機架，與機架構(gòu)成運動副的構(gòu)件1、3稱為連架桿，不與機架組成運動副的構(gòu)件2稱為連桿。若組成轉(zhuǎn)動副的兩構(gòu)件能作整周相對轉(zhuǎn)動，則該轉(zhuǎn)動副稱為整轉(zhuǎn)副，否則稱為擺動副。與機架組成整轉(zhuǎn)副的連架桿稱為曲柄，與機架組成擺動副的連架桿稱為搖桿。莞牛送料機機械部分曲柄搖桿機構(gòu)：其中兩連架桿一為曲柄另一為搖桿.我們知道，當連桿上的點處在連桿平面的不同位置時，其曲線形狀將有很大的變化，連桿曲線的形狀主要有橢圓形、曲邊三角形、逗點形、“8”字形、月牙形等，這些形狀的連桿曲線分布在連桿平面的不同區(qū)域內(nèi)，在連桿平面內(nèi)找到一點，使得在平面作相對水平運動，保證輸送爪與被傳送件沒有相對運動，也就是不產(chǎn)生相對磨擦，滿足傳送件要運動的軌跡要求。莞牛送料機機械部分該機構(gòu)的自由度為2。輸入運動從曲柄1傳入，搖桿3控制了輸送爪5的水平運動。方案優(yōu)點是：運動副都是低副，因此運動副元素都是面接觸，壓強較小，可承受較大的載荷；有利于潤滑，故磨損較??；此外，送料機運動副元素的幾何形狀比較簡單，便于加工制造，易獲得較高的精度.還可以改變各構(gòu)件的相對長度使從動件得到不同的運動規(guī)律。缺點是：傳遞路線較長，易產(chǎn)生較大的誤差積累，同時，也使機械效率降低，且不利于高速運動。綜上：所設(shè)計方案能滿足要求的性能指標；結(jié)構(gòu)簡單、緊湊；制造方便，成本較低。